Anche Mola si sta aprendo all’industria 4.0 con l’introduzione di basi di robotica industriale presso l’indirizzo meccatronico dell’IISS DA VINCI MAJORANA. Un gruppo di studenti ci illustra quanto appreso sulle tecnologie dei robot utilizzati nelle moderne aziende di produzione industriale.
IL BRACCIO ROBOT E LE LAVORAZIONI ROBOTIZZATE
In passato, ogni macchina utensile era dedicata ad una particolare lavorazione meccanica.
L’industria moderna ha, invece, a disposizione robot flessibili multi-funzioni che permettono di effettuare varie tipologie di lavorazioni meccaniche, modificando solo piccole parti ( hardware) e il programma da eseguire (software).
Durante questo anno scolastico, nel laboratorio tecnologico dell’indirizzo MECCANICA E MECCATRONICA abbiamo imparato a conoscere vari linguaggi di programmazione, quali il Ladder Diagram per i PLC (Programmable Logic Controller, cioè “controllori a logica programmabile”), il G-CODE per le lavorazioni meccaniche alle Macchine Utensili e il linguaggio C per i Robot.
Ogni casa produttrice ha poi comandi ausiliari che li contraddistingue.
Un sistema è detto robotizzato se coniuga la meccanica, l’elettronica, l’elettrotecnica e l’informatica.
La meccanica si trova dappertutto e rappresenta lo studio dei corpi in movimento: la struttura di un qualsiasi oggetto può essere movimentata con un sistema di automazione elettrico, pneumatico ed oleodinamico. La MECCANICA comprende anche le macchine operatrici (compressori e pompe) e le macchine motrici (volumetriche e dinamiche), che permettono rispettivamente di generare il movimento di un corpo o di far compiere operazioni allo stesso.
L’elettrotecnica la si trova nel sistema di cablaggio per la movimentazione della struttura (motori elettrici, fili elettrici, resistenza, condensatori e valvole).
L’elettronica la troviamo nei circuiti integrati (carte con circuiti stampati, schede transistor, diodi e memorie), che permettono di miniaturizzare i circuiti elettrici e di memorizzare dati per l’automazione.
L’informatica serve per programmare i movimenti degli oggetti e la si trova nell’hardware (CPU, ovvero Central Processing Unit), Rom (Read only Memory), Ram (Random Acess Memory), BUS (ossia dei fili stampati per il collegamento) e software (programmi e ambienti di sviluppo dei comandi).
Inizialmente i bracci robot erano costituiti da un solo asse ( 1 solo movimento); oggi è possibile far compiere movimenti complessi, grazie all’uso di più assi.
Il braccio robot del nostro laboratorio è a sei assi ed è dell’azienda Klain Robotics.
Il sistema di bloccaggio montato nel mandrino (GRIPPER) è invece della nota azienda italiana di automazione “Festo”.
Ogni componente del sistema è identificato con una label (etichetta) che esplicita le caratteristiche tecniche. L’ambiente di sviluppo del nostro Robot DENSO (linguaggio di programmazione PAC, molto simile al linguaggio C) è il Wincaps III; il tipo di linguaggio di programmazione può essere però scelto tra lo strutturato o il grafico (ladder diagram).
Ovviamente, per far sì che il braccio robot abbia maggiore potenza, sicurezza e precisione, è stato necessario utilizzare materiali e componenti sofisticati; il materiale maggiormente utilizzato è acciaio di alta qualità e caratteristiche tecniche. L’alimentazione del braccio robot del nostro laboratorio è sia pneumatica, cioè ad aria compressa, che elettrica. Tutto questo e altro abbiamo imparato durante questo anno scolastico, grazie ai nostri docenti di indirizzo. E ve lo proponiamo allo scopo di far conoscere meglio le attività sviluppate durante il nostro percorso di studi, dedicato principalmente al mondo industriale.
Francesco Bufo, Roberto Recchia, Nicolò Colella e Vito Maiellaro Studenti classe 4BM A.S.2021-2022 MECCANICA E MECCATRONICA IISS DA VINCI MAJORANA Mola di Bari (BA)
